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 伺服系统 >> 运动控制器 >> Q17XH运动控制器  

Motion Controller Q173HCPU(-T) /Q172HCPU(-T)

 

[特点]
50Mbps光纤高速通讯
  - 提高系统响应!
  - 通讯更可靠!
  - 设备安装更灵活!
更高速度、高精度的运动控制
  - 0.44ms 工作周期!
  - 减少系统的运算周期, 包括伺服电机!
功能更强的运动控制
  - 增强的多轴间的同步精度!
  - 262,144脉冲的同步编码器(18-bit)!
  - 可同时进行同步控制和PTP定位!
  - 保护用户的技术!
  - 适合诸如拉丝机、纺机等设备,具有速度控制和固定位置停止功能(方向控制) !
更好的可用性.
  - 集成的工程环境!
  - 与Q PLC构成多CPU系统!
  - 兼容原来 Q 运动控制器的程序!
 
 
[运动控制器技术规范]
 项目 Q173HCPU(-T) Q172HCPU(-T)
控制轴数 最大32轴 (每个网络16个轴) 最大8轴
运算周期 0.44ms
插补功能 4轴线性插补, 2轴圆弧插补,3轴螺旋插补
控制模式 PTP(点到点)控制,速度控制,速度-位置控制,定长进给控制,定速控制
位置跟踪控制,固定位置停止的速度控制,速度切换控制,高速摆动控制,同步控制(SV22)
加减速处理 自动梯形加减速,S形加减速
补偿功能 间隙补偿,电子齿轮,相位补偿(SV22)
编程语言 Motion SFC,专用指令,机械支持语言(SV22,图形化)
伺服程序容量 14k步
定位点数 3200点(定位数据可间接指定)
编程工具 IBM PC/AT
外设接口 USB/SSCNET
示教功能 提纲(Q17HCPU-T, SV13用)
原点回归功能 近点狗(2种),计数(3种),数据设定(2种)
Dog Cradle, 停止器(2种),组合限位
点动操作
手动脉冲发生器操作功能 可连接3个
同步编码器操作功能 可连12个(SV22) 可连8个(SV22)
M代码功能 M代码输出/M代码完成等待
限位开关输出功能 输出点数:32点
监视数据:运动控制数据/字元件
绝对位置系统

在放大器中加电池即可.
 (每个轴可分别选择绝对位置或增量方式)

SSCNET III 系统数量 2 个 1 个
可使用模块数量 Q172LX : 4块 Q172LX : 1块
Q172EX-S2 : 6块 Q172EX-S2 : 4块
Q173PX : 4 块 (注1) Q173PX : 3块 (注1)
注1   当使用增量同步编码器时(SV22),可使用以上数量.使用手动脉冲发生器时只能使用1块

[软件包]
输送装配用SV13 :
(Motion SFC)
专用语言
1-4轴线性插补,2轴圆弧插补,螺旋插补,定速控制,速度位置控制,速度控制,等.
自动机器用SV 22 :
(Motion SFC)
机械支持语言
同步控制,电子凸轮,等.

[伺服放大器/伺服电机]
伺服放大器 内置型   MR-J3-B (50W to 55kW)
伺服电机 超低惯量,小容量系列    HF-MP 50W to 750W
低惯量,小容量系列    HF-KP 50W to 750W
中惯量,中容量系列    HF-SP 0.5kW to 7kW
 

点击数:10424  录入时间:2005-9-8 【打印此页】 【返回
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